本神社の創建は第４３代元明天皇の御宇（708）と伝えられている。和気郷の旧社で和名抄所載神社の一つで、古くは御本殿が３間４面あったと舊記に記されている。
　慶長年間に火災に遭い、その時に仮に建てた御本殿が現在まで残っていたが老朽化が進み、平成９年から３ヶ年かけて募財を募り改築した。
　明和４年５月但州出石城主仙石越前守の祈願所となり、り、銀２０枚の寄進があった。元弘２年（1332）３月後醍醐天皇が隠岐に流され遷幸される時、当社の境内にあたかも爛漫と咲いた桜の花をご覧になって暫しの間休憩され旅の疲れを癒され、お喜びになったと伝えられている。その時の大木が安政５年の暴風で倒れ明治３９年に屋舎を建てて「大御幸桜」として保存している。
　御祭神は猿田彦大神で天孫降臨にあたり四方八方に分岐する道を守り教える神である。現代では交通安全の神としてまた、人の運命を開く神、全ての事を良き方に導く「みちびきの神」として信仰を集めている。