当社は第１０代崇神天皇の御代、四道将軍大吉備津彦命が、吉備地方平定報賽のため、自ら鎮斎したと伝えられている。延喜式内小社。清和天皇の貞観５年、神階従五位下から従五位上に昇叙せられている。
　嘉元３年地頭平重継が御社殿を再建。明応８年地頭平国綱が神田武具を寄進。元禄１０年津山城主森長俊が御社殿を再建。享保１５年から領主の代参が例年のようにあった。明治６年郷社となり、明治１３年に県社に列格した。