仁治3年の古書に布勢郷の大宮、文永の古書に、郷の宮、作陽誌に大森神社と見えている。維新まで、大森神社と称した。
この地方の神社の神事は、本神社で正税によって行われた。天文以降武将領主が、社殿を再建した。
明治4年福田神社と改称し、同42年摂社10社を合祀した。
大正4年社殿を改築、境内を整備、同12年郷社に列格した。
昭和36年社務所を改築し、同50年本殿以下社殿を銅板葺きに改めた。
警護行列、七五膳の儀、県無形文化財の大宮踊りが行われる。