笠岡市山口には弥生の頃から人が住んでいたことがわかっているが、その頃から人々はこの地に住む人の幸せや安全を神に祈っていた。
　ここ竜王山のふもとに八幡神社が祀られたのは、「小田物語」（吉岡道貞・新賀の人）によれば、弘治年（1555）小田政清が馬鞍山城を築いた頃、土豪廣井一郎右衛門が祀ったとある。
　その後、弓矢の神として崇拝されてきた八幡神社は「さぶろう様」と呼ばれて親しまれ、江戸時代になると次第に氏神として信仰された。江戸時代、寛文１２年（1672）の棟札には「廣井六郎左衛門が、山城国石清水八幡宮を勧請奉祀した」 とある。
　明治４０年5月（1907）神饌弊帛料供進神社に指定された。大正２年10月3日（1913）には神社の整理統合が行われ、艮大明神等、現在境内の南北の摂社に祀ってある１２社を、この地に合祀して現在に至っている。
　 現在の社殿は明治２１年（1888）再建。明治２３年（1900）本殿屋根葺き替え、平成１０年（1998）本殿屋根銅版葺き替えをし、代々の氏子達は「比翼入母屋造」の美しい姿の本殿や境内を、大切に護っている。