本神社の創建は寛治五年と伝えられる。紀州熊野本宮から御分霊を勧請奉斎したという。明治四年社号を熊野神社と改称した。明治十年三月、村社に列した。本神社は篠坂上郷四十余戸の氏神として、往古から尊信されている。