由緒沿章創建年代不詳。備前国総社神名帳に記載のある１２８社の一で、神位「従五位上立河大明神」とある。明治維新前は立河大明神と奉称していたが、明治２年、明神の称が廃止せられ、立河神社と改称した。明治６年郷杜に列せられた。昭和２年４月２５日、幣帛料供進指定神社に編入せられた。旧藩政時代に杜領は一石六斗であった。