当社の創建年月は不詳であるが、本国総社神名帳に「天地神社」大滝本に「正五位天地大明神」と記載してある。
備前国の式内外１２８社の１社である。淡路国の岩屋村の天地大神宮と同神と言い伝えられている。
　江戸時代には、福井八幡宮と呼ばれていた。棟札・社記によれば、天文１１年（1542）備前に侵入してきた尼子の軍勢によって焼失し、天文１６年（1547）に再建されている。