創建は興国3年で、本国総社神名帳に正五位下沼田明神と記載してある。備前国式内外古社一二八社の一である。
旧鳥取郷の一宮で維新前迄は藩主池田家から社領米一石四斗九升五合の寄進があった。
中古野原八幡宮と称したが、明治二年旧号に復し、沼田神社と改称した。