当社は神亀２年（725）第７代孝霊天皇の第２皇子吉備津比古命が「県の里」と言われるこの辺り一帯に居た賊徒征伐のため、ここ高山に兵１千騎を送り平定された古蹟である。
　村民は命の高徳を仰ぎ、社殿を造営し、神霊を奉斎した。
　明治の初期頃までは高山千騎大明神と称していたが、その後、文字の安易さにより「騎」を「義」に改め高山千義神社とした。
　命が賊徒平定の時に馬を繋いだ周囲５メートルもある老松「馬つなぎの松」が昭和３０年頃枯れた。
　元弘元年楠正成が戦勝祈願のため奉納した刀一振りが現存している。
　祭は春（５月９、１０日）秋（１０月９、１０日）に行われ、神輿や子供相撲で賑わう。
　大正１４年６月神饌幣帛料供進神社に指定された。
　寛政９年１２月に社殿を改築し、その後昭和１１年５月、同２１年９月に改築が行われた。平成１２年７月本殿の屋根を葺き替えた。