毎年11月2日、まず秋祭祭典の前に「千歳楽」と呼ばれる太鼓台の御祓いが行われた後、千歳楽保存会のメンバーに曳かれて氏子区域の巡行が行われる。この際、太鼓をたたきながら「千歳楽の唄」と呼ばれる唄が歌われる。

 千歳楽の構造は車輪のついた台に太鼓を縦に収め、屋根に布団と呼ばれる巨大な座布団のような形状をしたものを重ねたものである。千歳楽は岡山県南部に各地に存在するが、この布団部分の数などに地域ごとの差があるといわれ、熊野神社のものは3枚である。

　千歳楽の出発後、熊野神社総代ならびに、熊野神社境内地外末社扱いとなっている中島地区氏神の中島神社、小溝地区氏神の穴場神社の総代なども出席の元秋祭り祭典が行われる。この際、熊野神社総代は献餞、撤選の手長を務め、総代長もしくはその代理が氏子祭詞を奏上する。

　なお巡行は行われないが、熊野神社には神輿もある。かつては巡行が行われていたようであるが、現在は経年による劣化が激しくなったためか巡行は行われていない。